1) оставлять (след, отпечаток); ставить (печать, клеймо)
2) печатать
3) запечатлевать, закреплять (в памяти); втолковывать
4) придавать, сообщать
imprimir velocidad — сообщать скорость
5) уст. вбивать, вталкивать
Смотреть больше слов в «Большом испанско-русском словаре»